[초안설계] 졸업작품 system design

쿠팡의 신공정 미래형 자동화 물류공정(대구 FC)을 준공하였다.

이를 보고 이런 자동화공정을 이해하고 기술적인 부분을 해결해 나가자고 이 주제를 잡게 되었다.

 

이를 통해 내가 처음 손으로 그려본 예상 방식이다.

처음에는 라인트레이서를 생각하지 못했지만 라인 없이는 주행이 원활한 이동주행이 힘들다고 생각했다.

GPS를 이용해 공간 mapping을 하거나 라이다센서를 통해 장애물을 찾아가며 앞으로 나아가야 한다.

팀원과 팀 분야를 이렇게 나누었고 나는 ICT 통신분야를 맡았다. 그리고 팀장(PL) 직책도 맡고 있다.

 

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배경 및 목적

현시대의 물류센터는 상당량의 물류량을 처리해야 하기 때문에 다수의 직원이 필요합니다. 물류센터의 비정규직은 거의 95%에 육박합니다. 그에 비해 물류센터는 냉난방시스템 등 근무환경이 매우 열약합니다. 그에 따라 미흡한 근무환경과 관리되지 않는 업무로 과로사, 감전사고등 안타깝게도 최근까지 사고가 일어나고 있는 게 현실입니다. 그래서 현대의 선진국 물류센터들과 쿠팡등 자동화시스템을 구축하여 이런 문제를 해결합니다. 이에 일부분을 재현하고 물류서비스의 생산성 및 안정성을 개선해 보는데 목표를 둔다.

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System flow

로봇이 움직이며 QR코드에 대한 좌표를 보내면 MQTT가 FLASK에게 해당 좌표들을 보내준다.

웹서버는 html, css, js로 구성되어 있고 좌표를 받으면 좌표맵을 찍어서 실시간으로 모니터링하는 서비스를 제공한다.

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로봇 모양

 

https://www.eleparts.co.kr/main/index

엘레파츠-大韓民國No.1 전자부품쇼핑몰

로봇은 엘레파츠에서 AlphaBot2 - Pi라는 모델을 구매하였습니다. 

저희에 로봇의 가장 중요한 부분은 제자리회전을 얼마나 잘 해내는지가 중요하기에

1) 이륜구동자동차와 2)중앙이륜구조바퀴를 이루는 로봇을 찾아서 사용하였습니다.

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tools

xhell: 편한 cui 환경

vnc viewer: gui환경제공 (카메라를 보기 위해 이용하였습니다.) 

xftp:파일을 raspi <==> local 환경에서 편리하게 이용할 수 있도록 이용

vs code: 편리한 IDE를 제공하여 빠른 개발환경 구축

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2. IOT 통신

 

1. IOT경량 프로토콜인 MQTT를 이용하려고 합니다.

2. 인식한 QR코드를 웹서버로 전송하기 위해 사용합니다.

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3. SERVER 

1. 파이썬 웹 프레임워크

2. QR코드를 받는 걸 실시간으로 모니터링한다.